锤式破碎机的动力学分析

发布者： 红星机器 发布：2014-08-15 08:30:14 编辑：2019-12-02 14:34:10

锤式破碎机工作时，电机带动转子作高速旋转，物料均匀的进入破碎机腔中，高速回转的锤头冲击、剪切撕裂物料致物料被破碎。由此可见，锤式破碎机的执行机构是锤头，锤头与锤体通过螺纹刚性联接。为了进行锤式破碎机的动力学分析，将锤头与锤体、轴、轴承、键作为一个整体进行研究（将此整体称为锤轴）。

动力学模型的建立

锤式破碎机的动力学模型锤轴由轴承、轴、键、锤体和锤头等部件组成，从动力学角度看，可以简化为一个自由度的单圆盘双铰支系统。该系统只有一个绕水平轴转动的自由度，用转动角度θ一个参数，其几何位置就可以确定。由此确定了作用在锤式破碎机锤轴上的载荷，主要有摩擦载荷、惯性载荷、阻尼载荷以及工作负载载荷。

锤式破碎机结构图

冲击载荷特性的分析

锤轴破碎物料过程中有很大的冲击力，该冲击力作用在锤轴的锤头上，产生负载力矩。冲击力是矩形脉冲形式的，负载力矩也是矩形脉冲形式的。设锤式破碎机的锤轴的转速为n，则冲击力或负载力矩的频率fk=2n/60或周期T=60/（2n）。由于冲击碰撞的时间极短，冲击力或负载力矩的作用时间也很短，可以认为是纯脉冲形式的负载。

锤式破碎机工作原理

建立动力学方程

可以将锤轴简化为单自由度的双铰圆盘，由于系统中阻尼与负载力矩相比，可忽略不计，采用时域分析法。在此没有将电机和减速器组成的动力部分的动力转矩计算在内，在对锤式破碎机进行系统分析时，只需要将动力转矩叠加在系统的响应中即可。

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